Моделирование работы манипулятора тоннельного укладчика
Выполнил: Типикин Андрей Николаевич, студент группы ГМмм-11-1. Научный руководитель: Заболотный К.С., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедры «ГМИ».
Цель работы – моделирование работы двухрычажного манипулятора тоннельного укладчика для обоснования параметров привода поворота рычага.
Идея работы – использовать методы компьютерного моделирования, для определения параметров привода двухрычажного манипулятора.
Определена зависимость усилия действующего на гидроцилиндр поворота рычага, от угла поворота рычага, за один цикл подъёма.
Достоверность результатов компьютерного моделирования подтверждена аналитическим расчётом (погрешность составила 3,3 %)
Моделирование в Solidworks Motion позволило определить опасное положение манипулятора, при котором максимальное усилие в гидроцилиндре поворота составляет 151кН.
1. SolidWorks 2007/2008. Компьютерное моделирование в инженерной практике / Алямовский А.А., Собачкин А.А., Одинцов Е.В., Харитонович А.И., Пономарёв Н.Б. – СПб.: БХВ-Петербург, 2008. – 1040 с.: ил. + DVD – (Мастер)